★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | RS485，可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/65536 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP64 |
允许转速 | 2000转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
停电保存 | 停电记忆 |
转轴 | 夹紧法兰轴径6mm ,长度15mm，含D型平面 |
一、接线说明
电缆输出 | |
芯缆颜色 |
|
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 |
白色 | 0V GND |
绿色 | RS485输出A |
黄色 | RS485输出B |
蓝色 | 参数设置线 |
灰色 | 置位 |
二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:三、RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。 AB为编码器地址，范围为0到99。
上海自横自动化科技有限公司——让您咨询一家胜过咨询百家！