前言：modbus rtu编码器
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | ModbusRTU，可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 |
二、接线说明
电缆输出 | 插座输出 | |||
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | ||
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 | 1 | ||
白色 | 0V GND | 2 | ||
灰色 | 置位（可选） | 3 | ||
绿色 | Modbus输出A | 4 | 参数设置线 | |
黄色 | Modbus输出B | 5 | ||
蓝色 | 6 | |||
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
三、外形尺寸：夹紧同步法兰外形尺寸：
四、Modbus通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流
上海自横自动化科技有限公司——让您咨询一家胜过咨询百家！