前言：modbus rtu编码器
特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | ModbusRTU，可设定角度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同频一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 |
一、接线说明
电缆输出 | 插座输出 | |||
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | ||
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 | 1 | ||
白色 | 0V GND | 2 | ||
绿色 | Modbus输出A | 3 | ||
黄色 | Modbus输出B | 4 | ||
灰色 | 外部置位高电平入 | 5 | ||
蓝色 | 参数设置线 | 6 | ||
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
modbus rtu信号编码器，方便与各种上位机PLC连接通信
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