☆ 磁电码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI数字输出，可设时钟频率500KHz-2兆，高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程
☆ 宽工作电压，极低的耗电流
☆ 夹紧法兰或同步法兰，****外形结构。
一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购) |
消耗电流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） |
输出信号 | SSI同步串行信号 |
信号传输 | 两对RS422，100米（125KHz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家） |
分辨率/圈 | 4096(13位或25位） |
连续圈数 | 4096 |
重复精度 | ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
时钟速率 | 50KHz --500KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 |
工作温度 | -40--80℃ |
储存温度 | -40--100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分) |
停电保存 | 在4096圈内全，停电不影响位置保存。 |
连接电缆 | 1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 |
外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) |
二、接线说明：
电缆输出 | DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—中点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； | |
芯缆颜色 | 信号输出 | |
棕色 | 10—30Vdc (工作电源) | |
白色 | 0V GND (电源0V) | |
蓝色 | DIR (旋转方向，注2) | |
黑色 | MID P(中点定位) | |
绿色 | CLOCK+ (时钟正) | |
黄色 | CLOCK- (时钟负) | |
灰色 | DATA+ (数据正) | |
粉色 | DATA- (数据负) | |
三、外形尺寸：
四、 SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
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