前言：18位编码器
光电高精度编码器04码MODBUS RTU协议说明书（4.0版） ★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！ 机械参数电气参数转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N 消耗电流< 50mA (24Vdc)空载抗冲击1000m/s?(6ms),等于100g输出信号MODBUS RTU标准协议抗振动200m/s?(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm储存温度-40℃~85℃外形结构60mm外径，实心轴，通孔轴工作温度-40℃~85℃ 连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头Modbus RTU出厂参数：功能码校验位波特率地址分辨率方向04偶校验96001262144顺时针接线图：功能VccGND MODBUS RTU A MODBUS RTU B置位设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色粗红色 注：1、设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。 2、置位线（灰色）的使用 当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0） 编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程地一条）软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）1、数据方向 顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加 逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率： 设置范围：4800----1152003、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址：设置范围：0--127 读取当前参数： 即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数： 即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。导出当前参数： 即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数： 即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。 Modbus通讯的注意事项：1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏 上海自横自动化科技有限公司技术部
