前言：RS422信号编码器
RS422信号编码器说明书1.采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。2.自带通信协议，可以方便的设置参数。3.多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量。4.宽工作电压，极低的耗电流。5.夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，标准外形结构。6.外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。 ★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数工作电压10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流< 100mA(24V电源) < 190mA(12V电源) 输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出 输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速2400转/分 输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 外形特征夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料一、接线说明 电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc 工作电源白色0V GND绿色RS422 RXD+黄色RS422 RXD-粉色RS422 T/R+黑色RS422 T/R-灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线 二，外形尺寸图：三． RS422通讯协议说明: 波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：12345678910111213141516X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回车符（0D）。 编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。1：读数据：上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送44 30 31 0D 编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D 例：上位机发送：44 00 41 0D 编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D 例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D 编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D（将地址00改为01）4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D 例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D 编码器回： 58 30 31 63 07 0D（将顺时针改为逆时针）5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D 例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D 编码器回： 58 30 31 65 03 0D（将波特率改为19200）6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D 例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D 编码器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D（设置分辨率为360度）7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D 例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D 编码器回： 58 30 31 69 09 0D（设置为问答模式）参数表：ASCII码参数ASCII码参数014800bps波特率07逆时针数据加029600bps波特率08主动模式0319200bps波特率09被动模式0438400bps波特率05115200bps波特率06顺时针数据加 编程允许线（蓝色）的使用设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。 非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。四：RS422通讯的注意事项：1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3． 在外部电磁干扰强时，RS422接线使用双屏蔽电缆。4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。 上海自横自动化科技有限公司技术部
